私はYahooBBのルータを使ったことがないのですが、たいていのブロードバンドルータはブラウザからログインできるようになっていると思います。ログイン後にメニューからポートの開放設定をすればいいと思います。間違っていたらごめんなさい。(マニュアルも読んでね)