TELNETはデータの内容が暗号化されていません。そのため、ログイン時のパスワードが平文（暗号化されていない状態）で送られます。そのためパスワードが盗聴されてしまう可能性があります。SSHはリモートログインのデータを暗号化したものです。通信の内容が暗号化されるためパスワードが盗聴されることがありません。ご存知のとおり、現在はTELNETは危険でありSSHを使用することを奨励しています。